噴塗機器人的工作原理及主要組成部分

現代科技日漸發達，帶動了自動化工業的發展，各大生產廠商的對於工件加工製作的要求也是越來越高，噴塗行業在這樣的環境下也受到了一定的影響，因此噴塗工藝和噴塗技術也在這個過程中不斷的完善和改革，而噴塗機器人就是在這樣的情況下被研發出來並被大量運用於各大噴塗領域，那麽噴塗機器人噴塗機器人的工作原理是怎樣的呢？是由哪些部件組成的？

噴塗機器人的工作原理：

噴塗機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控製系統組成，液壓驅動的噴塗機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關節式結構，手臂有較大的運動空間，並可做復雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。

較先進的噴塗機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內部，噴塗其內表面。噴塗機器人具有動作速度快、防爆性能好等特點噴塗功能強大，通過軟件能根據工件外形、部件準確編製出噴塗軌跡，並能準確控製出漆量、霧化空氣量等噴塗參數。使工件的漆膜厚度均勻，光澤度和顏色等外觀質量高，且省時又省力。

噴塗機器人的主要組成部分：

一、機器人主體

機器人主體即機座、臂部、腕部和終端執行機構，是一個帶有旋轉連接和伺服電機的6軸或7軸聯動的一系列的機械連接，大多數噴塗機器人有6個運動自由度(對於帶軌道式機器人，即是把機器人本體在軌道上的水平移動設置為擴展軸，稱為第7軸)。其中腕部通常有1～3個運動自由度。

二、系統操作控製臺

系統操作控製臺的主要功能是集成整個噴房硬件，實現系統自動化功能，包含系統所有與管理噴塗機器人活動相關的硬件及整合到每個噴房的相關硬件。該軟件的人機界面上顯示了整個區域內機器人系統的時實狀態和用戶操作菜單，可查尋相關的生產信息、報警等。大部分的設備操作都可通過操作按钮或選擇開關及人機交互界面上的菜單完成。

三、電源分配櫃

電源分配櫃，顧名思義，就是分電配源。引入工廠總電源，根據機器人系統單元及外圍設備所需的電源值不同，分配給相應電壓、電流值的電源。可以選擇標準通用的配電櫃，也可根據用戶需求自行設計非標配電櫃。

四、機器人控製器

每一臺機器人設備都可以完成設定的動作，而機器人控製器，就是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號，控製單臺機器人設備運動軌跡的裝置。

除了以上4個部件，現在專用於汽車噴漆的噴塗機器人，還配備有便攜式可編程器，能夠進行離線編程，機器人可以按照預先設定好的軌跡程序和工藝參數運行，極大的提高了噴漆效率。

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